К линейному выходу подключать динамики нельзя на прямую, это выход с предусилителя (например так что вы подключите к моб. телефону вместо наушников - колонки radiotehnika s-90).
Берем покупаем автомобильный комплект для подключения автоусилителя (у меня такой только на 4 канала
http://avtozvuk.ua/info/6356) (комплект типа
http://avtozvuk.ua/info/13585 - я себе на подобе брал), ведем + силовым кабелем от акумулятора в багажник (или в иное место установки усилителя) через предохранитель, короткий силовой подключаем к массе авто (к кузову подключал, прикручивал к болту держащий задние замки для ремней безопасности под задним сидением), от магнитолы тянем RCA кабель (тюльпан) и дистанцию (тонкий провод типа запалюги) - дистанцию берем к синему проводу с колодки магнитолы. С усилителя берем акустические провода тянем к динамикам. Все подключаем соблюдая полярность.
Дистанция служит для управления питанием усилителя. Чтобы когда включали магнитолу то и включался усилитель, и наоборот. В некоторых (во многих) магнитолах есть управление питанием усилителя с меню магнитолы.
Желательно в цепь питания включить фильтрующий конденсатор в 1-2 Фарада.
Если у вас 3,4,5 или 6 канальный усилитель а выход в магнитоле только олин, то можно использовать делители (двойнички такие
http://avtozvuk.ua/info/14929)
Вот вроде краткий курс... Если что - спрашивайте....