Вопрос на засыпку при наборе скорости 20 км\ч двери закрываются?
если нет то импульсы от ДС в ЭБУ не поступают, надо убедится что что они вообще выходят с ДС, можно сделать так
для начала на колодке которая втыкается в ДС замерить напряжение

на снимке фото датчика а тебе надо смотреть соответственно на колодке, там должно быть примерно 12 вольт, чтоб замерить напряжение включи зажигание но не заводи, если питание присутствует то следующий момент сними ДС с коробки и воткни в колодку включи зажигание и крути за вал который торчит с ДС только руками наверное быстро крутить не сможешь придётся взять моторчик от игрушки например соединить валы трубкой и крутить так, если опять не будет результата то может быть виноват и ДС или проводка, чтоб исключить ДС для проверки можно собрать простую схему генератора импульсов которая будет выдавать импульсы вместо ДС подстроечным резистором меняется частота импульсов чем выше частота тем выше скорость, можно крутить его в процессе проверки, питание взять либо с АКБ либо с колодки ДС

чтоб убедится что схема собрана правильно можно взять наушик одним концом подключится к выходу собранной схемы а вторым на минус в наушнике будет слышен гул который будет меняться при регулировке резистора, выход схемы подключаешь к контакту соответствующего буковке G на ДС , если же и теперь спидометр или сканер, будут молчать то причина уже в проводке.
Да и когда будешь экспериментировать держи одну дверь открытой, а то мало ли замки защёлкнутся а ключ будет внутри.